姓名：李 锶

职称：正高级实验师

邮箱：lisi2169@163.com

李锶（li si，Senior experimenter），1963年生，湖南临湘人，正高级实验师，研究生导师。1984年毕业于东华理工大学。2012年起担任湖南理工学院机械工程学院实验室主任。主要从事实验、实训教学工作。研究方向：磨削工艺及装备、仿生机械运动学分析、仿真及控制系统。兼任湖南省仪器仪表常务理事，担任湖南省企业科技特派专家。

运动控制系统

仿生机械运动学分析及仿真

磨削工艺及装备

《单片机原理与系统》

《工程实训》

《工程项目管理》

承担的科研及教改项目：

1. 基于脉冲激光诱导的斜截面沟槽结构化金刚石砂轮精细制备及其精密磨削工程陶瓷机理研究（项目编号：2020JJ4334），2020年5月-2023年5月，湖南省自然科学基金面上项目。

2. 基于远程控制的六自由度机械手设计及运动学仿真（项目编号：16C0720），2016年6月-2018年6月，湖南省教育厅科学研究项目。

3. 应用型本校院校机械类专业创新创业人才培养‘三维生态体系研究’（项目编号：XJK20CGD029），2020年5月-2023年5月，湖南省教育科学“十三五”规划2020年度课题。

4. 工程教育专业认证体系下机械类专业学生工程能力培养的研究与实践（项目编号：HNJG-2020-0669），2020年6月-2023年6月，湖南省教育厅普通教育项目。

授权专利、软著：

1. 一种具有爬升移动装置的等温卸料烧结机和卸料方法，李锶，张晓红, 丁跃浇发明专利授权号：201810350566.5。

2. 一种生产车间用的搬运机器人，发明人，李锶，周娟，实用新型专利授权号：201921698851.2。

3. 一种分类投放的垃圾桶，发明人，李锶，周娟，实用新型专利授权号：201921698045.5。

4. 机械控制设备智能检测系统V1.0，李锶，软著登记号：2019SR1101173。

5. 工业机器人机械手臂自动调节系统V1.0，李锶，软著登记号：2020SR0743710。

6. 工业机器人设备综合远程控制系统V1.0，李锶，软著登记号：2020SR0743706。

7. 机械控制设备参数自动调整管理系统V1.0，李锶，软著登记号：2019SR1102194。

论文：

[1].李锶; 彭福远; 康忠雄，激光宏观结构化金刚石砂轮磨削氧化铝工艺[J]，宇航材料工艺，2020，（CSCD）；

[2]. 李锶，熊学峰，温东东，激光结构磨削在氮化硅陶瓷中的磨削行为[J]，金刚石与磨料磨具工程，2019. （中文核心）；

[3]. 李锶，张迅豪，祝新洋，唐超，物流机器人运动学分析与全场定位方法研究[J]，湖南理工学院学报（自然科学版），2020；

[4]. 李锶，谢佩君，蒋洁，激光织构对Ti-6Al-4V磨削性能影响的研究[J]，湖南理工学院学报（自然科学版），2019；

[5]. 李锶，祝新洋，基于MATLAB的六自由度机械手的运动分析与仿真[J]，数码世界，2019；

[6]. 李锶，祝新洋，周洪波，工业机器人发展现状与趋势[J]，数码世界，2020；

[7]. Zhang XH, Kang ZX, Li S*, Shi ZY, Wen DD, Jiang J, Zhang ZC. Grinding force modelling for ductile-brittle transition in laser macro-micro-structured grinding of zirconia ceramics [J]. Ceramics International, 2019, 45(15): 18487-18500.

获奖：

一、湖南省科学技术进步

1. 湖南省科学技术进步三等奖，一种自动高校节能环保型家用燃气灶的研发与应用，湖南省人民政府，证书号：20174080-J3-106-R04，2018.5；

2. 湖南省科学技术进步三等奖，液态铝合金高校定量电磁输送技术及装置，湖南省人民政府，证书号：20194321-J3-416-R07，2020.4。

二，指导大学生学科竞赛获奖

1. 第十三届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛，机械类3D打印全国一等奖，全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛组委会，第一指导老师，2020.11；

2. 第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛，全国一等奖，智能物流机器人，教育部高等教育司，第一指导老师，2019.6；

3. 第八届全国大学生机械创新设计大赛，全国二等奖，一种单果单茎草莓采摘器，全国大学生机械创新设计大赛组委会，第一指导老师，2018.7；

4. 第九届全国大学生机械创新设计大赛，全国二等奖，贴心管家——旋转式智能配送药箱，全国大学生机械创新设计大赛组委会，第一指导老师，2020.11；

5. 第八届湖南省大学生机械创新设计大赛，湖南省一等奖，一种单果单茎草莓采摘器，湖南省教育厅，第一指导老师，2018.5；

6. 第九届湖南省大学生机械创新设计大赛，湖南省一等奖，贴心管家——旋转式智能配送药箱，湖南省教育厅，第一指导老师，2020.9；

7. 第八届湖南省大学生机械创新设计大赛，湖南省一等奖，简单高效可折叠柑橘采摘装置，湖南省教育厅，第一指导老师，2018.5；

8. 第五届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛，湖南省一等奖，物料搬运机器人，湖南省教育厅，第一指导老师，2018.12；

9. 第五届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛，湖南省一等奖，物料搬运机器人，湖南省教育厅，第一指导老师，2018.12；

10. 第五届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛，湖南省一等奖，“8”字型赛道，湖南省教育厅，第一指导老师，2018.12；