姓名：刘国军

职称：博士

邮箱：liuguojun168169@163.com

个人基本情况

刘国军，1983年生，湖南省株洲市茶陵县人，讲师，硕士生导师。2014年哈尔滨工业大学获机械电子工程专业博士学位。2014年9月至2016年3月在沈阳航空航天大学机电学院任教。2016年4起在湖南理工学院机械学院任教。

主要研究方向

并联机器人的运动学和动力学分析

并联机器人的优化设计

液压伺服控制系统

开设课程

《工业机器人技术》

《数控技术》

《互换性与测量技术》

近年的专著与论文

专著：

[1] 刘国军. 并联机器人刚体动力学分析[M]. 西安：西北工业大学出版社， 2019年12月

[2] 刘国军. Gough-Stewart平台的分析与优化设计[M]. 西安：西北工业大学出版社， 2019年01月

论文：

[1] 刘国军. 利用凯恩方程对气源辅助式六自由度运动模拟平台进行动力学建模[J].机械工程师, 2021, 5:1-8.

[2] Guojun Liu. Optimal Kinematic Design of a 6-UCU Kind Gough-Stewart Platform with a Guaranteed Given Accuracy[J]. Robotics, 2018, 7(30):1-10.

[3] Guojun Liu, Zhiyong Qu, Xiaochu Liu, Junwei Han. Singularity Analysis and Detection of 6-UCU Parallel Manipulator[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2014, 30(2): 172-179

[4] Guojun Liu, Zhiyong Qu, Xiaochu Liu, Junwei Han. Tracking Performance Improvements of an Electrohydraulic Gough-Stewart Platform Using a Fuzzy Incremental Controller[J]. Industrial Robot: an International Journal. 2014, 41(2) : 225–235

[5] Guojun Liu, Zhiyong Qu, Junwei Han, Xiaochu Liu. Systematic Optimal Design Procedures for the Gough-Stewart Platform Used as Motion Simulators[J]. Industrial Robot: an International Journal, 2013, 40(6): 550–558

[6] 刘国军, 郑淑涛, 刘小初, 王英波, 韩俊伟. 采用进化算法的Gough-Stewart平台优化设计[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2013, 45(3): 39-44

[7] 刘国军, 郑淑涛, 韩俊伟. Gough-Stewart平台通用动力学反解分析[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2011, 39(4): 70-75